1. 功能实现

智能科技--姿态识别，超声波跟随/避障

当小车被放在地上时，小车通过相应的算法识别到这个动作，自动开启平衡系统，当小车直立时被垂直拿起，小车会调用自身的传感器，通过算法识别出这个动作，自动关闭平衡系统。

平衡小车还可以通过超声波模块，探测前方障碍物距离，实现跟随或躲避姿态。

支持手机APP遥控操作。

支持重力感应，遥感控制，在线调试PID，在线波形监测等功能。操作流畅，功能丰富，体验感强。但遥控距离有限：一般为30米以内，仅支持安卓系统。

2. 硬件电路

3. APP蓝牙遥控

   平衡车标配有蓝牙模块，轻松实现手机遥控小车。提供安卓版APP，功能丰富，操作度流畅。

PID调试界面

 

波形显示界面

支持多通道波形同时显示，横屏看波形图，数据更广，清晰明了，可以两只缩放图形一样对波形细节进行缩放。拿起手机，课随时观察小车的运动状态。

 4.VC上位机控制

  新增上位机软件，可用电脑控制平衡小车，前后左右走，PID调试，波形显示等功能均可实现；实时观察小车运动状态，采集平衡小车传回的数据，然后进行平衡调试。

5.强劲电机配置

    对于平衡小车来说，一款强劲的电机，胜过很多。BST-BC32智能平衡车采用全新原装GM37大功率电机，马力强劲性能优秀。超过步进电机、370电机。

6.高精度霍尔编码器

    采用390线AB相增量式霍尔编码器进行平衡辅助控制，编码器数据线带屏蔽磁环，精度高，抗干扰能力优秀，如此高的精度让平衡小车游刃有余。

 

以下示意图仅提供参考使用

 

8.大车身强劲负载

    采用三层结构设计，上层平台可随意载物/DIY拓展，车身高达137mm，车身宽度219mm。载重平衡能力强大，负载重量高达2KG，超越自重3倍。

9. 规格参数