Arm 服务机器人实践平台

       XARM 机器人开发套件是专为开发者、高等院校学生精心打造的学习和应用基于 ROS 操作系统的计算机视觉 SLAM，人机交互，机械臂控制交叉融合的开发套件。整个开发套件包括激光slam 和视觉 slam；人脸识别和语音交互；机械臂控制和人机交互；各部分互相支撑、互为补充。 

       该机器人机械动力部分采用四驱动差速模型，可原地转向；SLAM 算法基于激光雷达和深度摄像头；基于 EAIDK-610 的 Tengine 加速引擎，采用深度学习方法实现人脸识别，语音交互，人机交互等智能机器人功能。适用于轮式巡检机器人、室内服务机器人，自动化系统等应用场景。此套件可用于各种 ROS 算法的验证，人机交互服务机器人原型验证，也可作为教育方向的 SLAM 算法，智能控制系统，视觉算法，语音算法交叉融合领域的教学开发平台。

服务机器人系统由三个单元组成：

? EAIDK-610：边缘测智能单元，在嵌入式人工智能主控端被广泛使用，如室内扫地机器人、视觉算法系统，服务机器人，AGV 小车，工业自动化控制等领域；

? 套件整合了 ROS 机器人操作系统平台，融合了多种传感器，将多种算法与传感器进行融合，集软硬件平台和算法为一体的开发学习平台；

? 套件提供的完整的 slam 算法、路径规化导航避障算法、多传感器数据融合示例，自动化控制示例，视觉控制示例等。

课程大纲：